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航运自动化程度正在提高。人工智能 (AI) 应用（如防撞和计算机视觉）的进步有可能增强或取代船舶导航员的角色。但是，如果以减少人类控制的方式实施 AI 技术，也可能危及安全。在这篇系统综述中，我们纳入了 42 项关于人类监督和控制自主船舶的研究。我们解决了三个研究问题 (a) 目前在自主船舶系统中如何采用人类控制？(b) 正在使用哪些方法、途径和理论来解决安全问题和设计挑战？(c) 哪些研究空白、监管障碍和技术缺陷是实施这些问题的最大障碍？我们发现 (1) 除了后备角色之外，人类操作员在确保自主船舶安全方面发挥着积极作用，(2) 系统理论过程分析和贝叶斯网络是基于风险的设计中最常见的风险评估工具，(3) 岸上控制中心操作员的新角色将需要新的能力和培训。自主船舶研究领域正在迅速发展。安全关键系统中与人工智能系统的互动日益频繁，带来了新的风险，凸显了新的研究问题。有效的人机交互设计取决于跨学科努力的增加，需要协调生产力与安全性（弹性），te
自主船舶系统中人机交互的系统回顾
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