3.1.总体工艺流程图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 27 3.2. Emotiv 头带连接。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 28 3.3. EmotivControlPanel。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 29 3.4.训练和数据解释界面。 。 。 。 。 29 3.5.训练阶段。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 30 3.6. EmotivXavier Emokey 界面。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 31 3.7. Matlab GUI 图形界面。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 32 3.8. Robotino 模拟环境。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 33 3.9. Robotino Matlab 连接。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 33 3.10. Robotino Matlab 连接。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 34 3.11. Emotiv 头带的正确使用。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 35 3.12.警告带有噪声的传感器信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36 3.13.训练百分比信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36 3.14.机器人运动过程流程图。 。 。 。 。 。 37 3.15。 Robotino 运动速度参数化。 。三十八
主要关键词