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摘要 地球观测低地球轨道 (LEO) 卫星收集大量数据，这些数据需要先传输到地面站，然后再传输到云端进行存储和处理。如今，卫星会贪婪地向地面站传输数据，每次接触期间都会充分利用带宽。我们表明，由于地面站的布局和轨道特性，这种方法会使某些地面站超载而其他地面站负载不足，从而导致吞吐量损失和图像的端到端延迟较大。我们提出了一种名为 Umbra 的新型端到端调度系统，该系统通过考虑空间和时间因素（即轨道动态、带宽限制和队列大小）来规划从大型卫星星座通过地面站到云端的传输。Umbra 的核心是一类称为保留调度的新型调度算法，其中发送方（即卫星）有选择地未充分利用一些与地面站的链路。我们表明，Umbra 的反直觉方法可将吞吐量提高 13-31% 并将 P90 延迟降低 3-6 倍。
通过空间和时间调度卫星通信
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