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在稳健性和能源效率方面,受大脑启发的计算模型已显示出超越当今深度学习解决方案的巨大潜力。特别是,超维计算 (HDC) 在实现高效和稳健的认知学习方面显示出了良好的效果。在这项工作中,我们利用 HDC 作为一种替代计算模型,模仿重要的大脑功能,实现高效和耐噪的神经形态计算。我们提出了 EventHD,这是一个基于 HDC 的端到端学习框架,用于从神经形态传感器进行稳健、高效的学习。我们首先引入一种空间和时间编码方案,将基于事件的神经形态数据映射到高维空间。然后,我们利用 HDC 数学来支持对编码数据的学习和认知任务,例如信息关联和记忆。EventHD 还为每个预测提供了置信度概念,从而能够从未标记的数据中进行自我学习。我们评估了 EventHD 对从动态视觉传感器 (DVS) 收集的数据的效率。我们的结果表明,EventHD 可以在原始 DVS 数据上进行操作时提供在线学习和认知支持,而无需使用昂贵的预处理步骤。在效率方面,EventHD 比最先进的学习算法快 14.2 倍,能效高 19.8 倍,同时将计算稳健性提高了 5.9 倍。

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