控制与数字计算机:早年史 Stuart Bennett 谢菲尔德大学自动控制与系统工程系,Mappin 街,谢菲尔德,S1 3JD,英国,电子邮件:s.bennett@sheffield.ac.uk 摘要:1950 年至 1970 年间,控制理论及其应用得到了广泛的发展。本文探讨了数字计算机及其相关技术的快速发展对控制系统领域的影响。简要概述了数字计算机和控制理论的发展,然后说明了数字计算机对过程控制应用的影响。版权所有 © 2002 IFAC 关键词:历史、数字计算机、过程控制、控制理论 1. 简介 1950 年左右出版的教科书阐述了战争期间用于设计(通过反复试验)线性单变量系统的频域技术。然而,正如 1951 年(英国克兰菲尔德)和 1953 年(美国纽约)会议的许多贡献者所解释的那样,典型的现实世界问题是非线性的、复杂的、多变量的,许多问题涉及离散数据和连续数据;他们还表示需要最佳的而不仅仅是足够的控制器性能。扩展频域方法以提供新的设计工具,并利用模拟计算机的支持技术和快速改进的电子元件,似乎是未来十年的议程。1948 年 6 月,在