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从Bellman方程式进行增强学习派生
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Q学习算法（Watkins）给出了一种以模型自由方式计算最佳策略的更优雅的方式。表示q（x，u）采取行动u时状态x的最佳期望值，然后最佳地进行。是q（x，u）= r（x，u） +γx

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