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简介和部分摘要本节将探讨有助于机器人设计和测试的基本工具和应用。集成开发环境（IDE S），建模和仿真工具对于开发机器人项目至关重要。本节重点介绍虚拟机器人设计和模拟，以评估机器人性能。它向学习者介绍了机器人系统的3D打印和计算机辅助设计（CAD）建模。本节旨在学习如何为机器人系统创建自定义零件。这个令人兴奋的会话将探讨3D打印过程的最后一步，重点是使用相关的中间工具将CAD模型的文件准备为G代码，并使用3D打印机打印设计。
主要关键词
