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摘要。根据人口普查和统计局的统计数据，2010年至2014年之间物流行业的90％以上的工作来自货运和存储服务。随着行业4.0及其相关的新兴技术的出现（例如云计算，物联网，自动机器人等。），建议使用智能机器人仓库管理系统。这些创新通过使自主移动机器人从人对商品过渡到商品对人，从而改变了仓库中的采摘程序和推出程序。一组机器人合作，通过将实用结构和行为汇总到类似于鸟类，鱼类或蜂群中的实用结构和行为来解决群体机器人的问题。但是，向工业应用的过渡尚未完成令人满意的水平。文献中缺乏有关利用群算法的现实群体应用的知识。通常，使用了群算法组件（或我们称之为基本的蜂群行为）。因此，本文讨论了该技术可用的机会以及其使用可能带来的挑战。最后，已经提出了一些可能的解决方案，以帮助应对可持续仓库自动化中确定的挑战。
可持续仓库自动化中的群机器人
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