机构名称：
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Robotics软件开发平台独立设计，开发和测试了连续感知机器人控制和通信平台（SPARCC平台），以促进Python和Arduino之间的串行通信和控制，并简化了Harper Robotic平台Vassar College的研究和教育项目。这种可扩展的系统支持对PWM伺服器，步进驱动程序和传感器的控制，并在Python中具有模块化类，并在Arduino C ++代码中使用相应的标头。设计用于易于扩展，允许将新组件与两端的最小代码更改集成在一起。设置已配置为最佳速度和可靠性。在此处查看源代码。白板绘制机器人独立设计，开发和测试的矢量图，这是一种机器人绘图系统，可在白板或类似表面上绘制图像。这个开源项目包括软件和硬件组件。它使用上面显示的SPARCC平台作为基础。Python接口读取SVG文件，自动缩放和定位图像，并将简化的绘图命令发送到Arduino。考虑到易于组装和配置，VectorPlotter包括用于硬件设置和软件配置的简单指南，以确保任何人都可以重新创建项目。在此处查看源代码。
isaac rudnick
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