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░摘要 - 自动驾驶正在迅速发展，无人驾驶汽车的未来接近成果。当前自动驾驶的最大障碍是导航系统的可靠性和可靠性。导航系统主要基于GPS信号，尽管它高度可用，但在某些情况下，GPS不存在或不可用，例如在隧道，室内环境和具有高信号干扰的城市地区。本文提出了一种自适应决策算法，该算法利用多源数据源集成在GPS贬低的环境中进行导航。该算法可以在不同的数据源（例如LTE或5G）之间进行无缝切换，以便自主驾驶系统即使无法使用GPS信号，也可以保持准确的导航。总体而言，这种方法代表了开发导航系统的合理方法，该方法可以可靠地支持在现实情况下自主驾驶应用程序。关键字：GPS，蜂窝，导航，自动驾驶，5G，LTE。
GPS中导航的多源数据集成-IJEER
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