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我们需要的第一个条件是H(可允许的)是可接受的启发式方法。可接受的启发式方法是从未高估实现目标的成本的启发式方法。可接受的启发式方法本质上是乐观的,因为他们认为解决问题的成本比实际的要少。一个明显的启发式启发式的例子是我们用来进入布加勒斯特的直线距离H SLD。直线距离是可以接受的

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