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为了进行控制系统的分析和设计,必须使用基本物理定律(例如,牛顿 - 欧拉(Newton-Euuler)的机械系统法律和柯尔乔夫(Kirchhoff)的电气系统定律,使用数学上的数学对动态系统(即机械,电气,热,经济,生物学等)进行数学建模。

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