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2。运行匕首并报告您先前使用行​​为克隆(即ANT +另一个环境)测试的两个任务。以学习曲线的形式报告您的结果,绘制匕首迭代的数量与策略的平均收益,并显示出错误栏以显示标准偏差。在同一地块上包括专家策略的性能和行为克隆代理(如遍布图的水平线)。在标题中,说明您使用的任务以及有关网络体系结构,数据量等的任何详细信息。(如上一节所示)。

作业1:模仿学习1行为克隆

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