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欧盟部分支持本文在该项目Sustansml根据赠款协议编号101070408中报告的工作。作者的联系信息：Hymalai Bello，Hymalai.bello@dfki.de，德国人工智能研究中心，Kaiserlautern，德国Rhineland-Palatinate，德国； DanielGeißler，daniel.geissler@dfki.de，德国莱恩兰 - 帕拉坦酸的Kaiserlautern德国人工智能研究中心； Lala Ray，lala_shakti_swarup.ray@dfki.de，德国人工智能研究中心，Kaiserlautern，德国Rhineland-Palatinate，德国； StefanMüller-Divéky，Stefan。mueller-diveky@diehl.com，迪尔航空航天，德国哈森法兰克福；彼得·穆勒（PeterMüller），peter.mueller@diehl.com，diehl Aerospace Gmbh，überlingen，Baden-Württemberg，德国； Shannon Kittrell，Shannon.kittrell@dfki.de，德国人工智能研究中心，Kaiserlautern，德国Rhineland-Palatinate，德国； Mengxi Liu，mengxi.liu@dfki.de，德国人工智能研究中心，德国莱茵兰 - 帕特纳特Kaiserlautern； Bo Zhou，Bo.Zhou@ dfki.de，德国人工智能研究中心，德国莱茵兰 - 帕特纳特（Rhineland-Palatinate）Kaiserlautern；保罗·卢科维奇（Paul Lukowicz），paul.lukowicz@dfki.de，德国人工智能研究中心，德国莱茵兰 - 帕特纳特（Rhineland-Palatinate）Kaiserlautern。
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