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¥ 2.0

无人驾驶汽车(无人机)通常称为无人机,彻底改变了各种行业。该项目中解决的问题涉及开发可靠的无人机,能够携带不同的传感器组合,同时为潜在的传感器集成提供各种不同的功率和通信接口。项目完成后,团队创建了如此小的UAS多旋翼,它将允许快速整合和更改不同的传感器,包括电光和红外摄像机,各种COTS IMU组件,LIDAR,LIDAR,RADAR等。该车辆设计为配备一台能够用7磅传感器飞行超过15分钟的单板计算机。该平台还具有一个通用的机械安装接口,位于车辆周围的几个位置,并将露出传感器的多个通信接口,以便可以在磁场中轻松更改传感器。

UConn电气和计算机工程秋季2024

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