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论文提出了具有7和8度的自由度的生物学启发的机器人眼睛，以研究人与机器人之间的非语言交流。总共开发了四种通用，先进和复杂的机器人眼溶液，其中两种具有男性眼睛的竞争力，两种具有女性眼的特征 - 所有解决方案都具有低压，并且完全基于人眼的运动学原理。机械眼系统的所提供的运动学和最佳尺寸合成过程对研究人员在开发机器人眼时可以有很大帮助。使用显示的开发算法和Opti-
教授。 Maja Cavic候选人博士：Marko Pencic -FTN div>
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