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◦我的主要研究兴趣包括(1)具有通用,开放世界(2D和3D)的感知和推理能力的建筑视觉模型和机器人模型,这些能力和推理能力可以有效地用于现实世界应用; (2)扩展培训数据,学习算法的学习算法和基准,以实现现实世界中可概括和可靠的机器人操作。
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