Hadamard 稳定的 记忆 内存 当前的 先进的 可观察的 源代码 长期的 环境 重要的 强大的 方法 学习 用于 动态调整 变化的 有效 局限性 模型的 需要 观察 观察到的 更新 表现 有效的 模型 动态 发展的 观察的 相关的