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•优化农业技术,以生长富含养分的农产品对于在扩展太空任务期间维持宇航员的健康和福祉至关重要。该系统还将通过将自主系统调整为诸如垂直农场和城市农业环境之类的受控环境来解决地面农业挑战。•实施和训练机器学习模型,可促进自动作物监测和植物健康评估。这些模型将使系统能够独立运行,根据图像分类,对象检测和植物健康做出实时决策,以实现空间和陆地应用。•训练深度学习模型,负责在整个收获运动中对机器人组的轨迹和路径预测。该模型将根据机器人臂和最终效应器的定位来解释和训练。

Astro耕种者:垂直农业

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