摘要。仅设计用于维护的航天器，并且通常仅限于哈勃望远镜或国际空间站。建立可持续的太空活动需要维修空间资产，以实现更长的寿命，修复或重新利用。目前的操作中目前的卫星尚未为此签署，但是自2020年以来，在GEO中已经证明了未准备的轨内服务。它们基于两种关键技术：Rendez-Vous＆Docking。为了在可持续的轨内服务市场中改变一步，面临的挑战是开发更有效的系统，更自主和依靠很少的传感器。