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本文提出了一种新的模型,用于通过应用单个自动驾驶汽车(AGV)来最大程度地减少转移成本和AGV的断点数量以及平衡点,以最大程度地减少生产线中机器的最佳面积覆盖。本研究中采用的区域覆盖范围的独特优势之一是,它可以最大程度地减少转移成本和断点,从而可以同时为几台机器提供服务。基本假设是指定至少一次确保给定工作区中每个点的覆盖范围的路径。由于本研究中使用了导轨AGV,因此AGV只能在生产线上横穿水平和垂直距离。在垂直和水平距离上的AGV路径的逆转意味着一种故障模式和本文中的点突破。模拟结果证实了该方法的可行性。使用游戏理论可以帮助系统选择最合适的AGV来在短时间内执行任务,从而减少系统的整体响应时间并提高其效率。本文采用受管制的速度政策来避免冲突,这可以帮助最大化系统的效率。通过模拟证明了该策略可以提高AGV系统的灵活性,鲁棒性和效率。

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