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步态是一系列协调的运动，使人类可以从一个地方移到另一个地方，是我们日常生活的基本方面。步态研究对包括生物力学，康复，运动科学和机器人技术在内的各个领域具有深远的影响。传感器技术的最新进展，例如惯性测量单元（IMUS）[1-5]和运动捕获系统[6，7]，使得可以同时从多个关节中收集高分辨率角度数据[1，8-11]。临床步态分析（CGA）利用了描述步态的这种序列，以便为临床医生提供决策援助[12，13]。在步态康复的框架中，必须采取定量措施来评估治疗过程中患者的进度。文献中的几件作品解决了这一领域，到目前为止，已经提出了不同的措施[13]。最广泛使用的是步态偏差指数（GDI）[14]，例如步态谱分数（GPS）[15]和Gillette步态指数（GGI）[16]。这种措施的目的是量化与正常步态模式的偏差。
步态偏差和神经疾病：定量测量的比较研究
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