1。通过基于矢量采样的计划,微秒中的动作。Wil Thomason *,Zachary Kingston ∗和Lydia E. Kavraki。ICRA 2024, *表示同等的贡献。2。随机隐式神经签名的距离功能,用于在感知不确定性下安全运动计划。Carlos Quintero-Peña,Wil Thomason,Zachary Kingston和Lydia E. Kavraki。ICRA 2024。3。通过负担得起的抽象技能的动态基础加速了长马计划。Khen Elemelech,Zachary Kingston,Wil Thomason,Moshe Y. Vardi和Lydia E. Kavraki。 ICRA 2024。 4。 对象通过模拟衍生的可行动作重新配置对象。 Yiyuan Lee,Wil Thomason,Zachary Kingston和Lydia E. Kavraki。 ICRA 2023。 5。 一种基于统一的采样方法,用于集成任务和运动计划。 Wil Thomason和Ross Knepper。 ISRR2019。 6。 社会动量:在动态多机构环境中可清晰导航的框架。 Christoforos Mavrogiannis,Wil Thomason,Ross Knepper。 HRI2018。 7。 零射门学习,以识别陌生的手势识别。 Wil Thomason和Ross Knepper。 ISER2016。Khen Elemelech,Zachary Kingston,Wil Thomason,Moshe Y. Vardi和Lydia E. Kavraki。ICRA 2024。4。对象通过模拟衍生的可行动作重新配置对象。Yiyuan Lee,Wil Thomason,Zachary Kingston和Lydia E. Kavraki。 ICRA 2023。 5。 一种基于统一的采样方法,用于集成任务和运动计划。 Wil Thomason和Ross Knepper。 ISRR2019。 6。 社会动量:在动态多机构环境中可清晰导航的框架。 Christoforos Mavrogiannis,Wil Thomason,Ross Knepper。 HRI2018。 7。 零射门学习,以识别陌生的手势识别。 Wil Thomason和Ross Knepper。 ISER2016。Yiyuan Lee,Wil Thomason,Zachary Kingston和Lydia E. Kavraki。ICRA 2023。5。一种基于统一的采样方法,用于集成任务和运动计划。Wil Thomason和Ross Knepper。 ISRR2019。 6。 社会动量:在动态多机构环境中可清晰导航的框架。 Christoforos Mavrogiannis,Wil Thomason,Ross Knepper。 HRI2018。 7。 零射门学习,以识别陌生的手势识别。 Wil Thomason和Ross Knepper。 ISER2016。Wil Thomason和Ross Knepper。ISRR2019。6。社会动量:在动态多机构环境中可清晰导航的框架。Christoforos Mavrogiannis,Wil Thomason,Ross Knepper。HRI2018。7。零射门学习,以识别陌生的手势识别。Wil Thomason和Ross Knepper。 ISER2016。Wil Thomason和Ross Knepper。ISER2016。ISER2016。
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