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动作(s) - >状态s结果(s,a) - >状态在状态s目标a目标a中允许的动作列表 - > trood或false,取决于状态s step_cost(s,a,a,s1) - >成本 - 在状态s中采取措施a的成本和在状态s1 heuristic s Heuristic s Heuristic(s) - >估计的状态成本中达到s的估计成本。
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