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摘要。在本文中,我们提出了一个完整的框架,即水星,该框架结合了计算机视觉和深度学习算法,以在驾驶活动期间不断地与驾驶员持续了解。拟议的解决方案符合具有挑战性的汽车环境所施加的要求:光线不变,以便使系统能够工作,无论一天中的时间和天气状况如何。因此,基于红外的图像,即深度图(每个像素对应于传感器和场景中的那个点之间的距离)与传统强度图像相结合。第二,由于在驾驶活动中不得阻止驾驶员的运动,因此需要系统的非侵入性:在这种情况下,使用凸轮和基于视觉的算法是最好的解决方案之一。最后,需要实时性能,因为监测系统必须在检测到潜在危险的情况后立即做出反应。关键字:驱动程序监视·人类互动·计算机视觉·深度学习·卷积神经网络·深度图

汞:基于视觉的驾驶员监视框架-IRIS

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