摘要。在本文中，我们提出了一个完整的框架，即水星，该框架结合了计算机视觉和深度学习算法，以在驾驶活动期间不断地与驾驶员持续了解。拟议的解决方案符合具有挑战性的汽车环境所施加的要求：光线不变，以便使系统能够工作，无论一天中的时间和天气状况如何。因此，基于红外的图像，即深度图（每个像素对应于传感器和场景中的那个点之间的距离）与传统强度图像相结合。第二，由于在驾驶活动中不得阻止驾驶员的运动，因此需要系统的非侵入性：在这种情况下，使用凸轮和基于视觉的算法是最好的解决方案之一。最后，需要实时性能，因为监测系统必须在检测到潜在危险的情况后立即做出反应。关键字：驱动程序监视·人类互动·计算机视觉·深度学习·卷积神经网络·深度图