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现在考虑和谐强制强制稳态输入和输出,作为u(t)= r(s)e st形式的谐波输入,以及y(t)= y(s)e ST的谐波输出。允许拉普拉斯变量复杂,s∈C,这些假定的解决方案可以代表谐波和指数函数。将假定的溶液替换为微分方程,并从两侧分解e st,从而在拉普拉斯域中表示微分方程。

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