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违反：如果合格比赛，Vverbal警告以及随后的违规行为在比赛阶段发生（例如，资格或季后赛），并将其应用于即将到来的比赛。如果在口头警告/重大犯规的2分钟内未准备好驾驶团队，而主管裁判则认为，驱动小组的真诚努力很快就可以匹配，那是残疾人。如果季后赛比赛，则向联盟发出口头警告。在比赛阶段内随后的违规行为，对联盟即将举行的比赛施加了重大犯规。如果联盟在发出口头警告/重大犯规的2分钟内没有准备就绪，并且首席裁判员认为，驱动器团队（S）毫不犹豫地努力迅速准备好比赛，那么有问题的机器人的机器人被禁用。

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