相比 详尽的 bm 全局 等级 方法 问题 调整 现有的 级别 梯度 确保 Global BM 提出的 自适应 鞍点 低成本 优化 分解 根据 内核 分解的 正规化 均匀的 花费的 最小值 快速的 广泛的 核能 界限的 光滑的