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摘要 - 定义是发生大量交通事故的关键领域。检测和分析近乎错过事件是提早提前发生事故风险并采取适当措施的关键。目前，收购近乎失误的事件数据受时间和资源的限制。基于边缘的摄像机提供了一种不断监视这些事件的新型，有力的方法。这项研究引入了一个多摄像机系统，用于接近失误检测。它旨在实时和边缘对技术的流程进行操作。系统利用基本的边界框信息作为维持计算效率的输入。它使用逐步方法，包括中间点估计，图像到世界投影，跨相机关联以及轨迹和尺寸估计。最后，由此产生的共享世界观有助于对近乎失踪事件的检测和分类。该系统已在合成和现实世界的场景中进行了测试，在得出凝聚力的世界模型时表现出了良好的性能，并有望获得近乎失误的事件检测结果。它为全市范围的交通安全监控提供了可扩展的解决方案，并减少了对人类监督的依赖。
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