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摘要 - 从农业到公共安全的各种应用程序的普遍采用，需要了解它们所创造的空气动力学干扰。本文介绍了一个计算轻量级模型，用于估算悬停在四四个下方的诱导流量的时间平均幅度。与依赖昂贵的计算流体动力学（CFD）模拟或无人机特异性耗时的经验测量的相关方法不同，我们的方法从湍流中利用经典理论。通过分析大型运动捕获系统中不同大小的无人机的16个小时的流量数据，我们首次表明，在车辆下方的2.5无人驾驶飞机示威后，所有无人机螺旋桨的合并流都被所有无人机螺旋桨的合并被用湍流的射流良好。使用新颖的归一化和缩放，我们在实验上识别模型参数，这些参数描述了一个统一的平均速度字段，低于不同大小的四肢。模型仅需要无人机的质量，螺旋桨尺寸和无人机尺寸进行计算，可以准确地描述了远距离在非常大的体积的远距离上，这是不切实际的，以模拟使用CFD。我们的模型提供了一种实用的工具，可确保在人类附近更安全操作，从而在多代理方案中优化传感器放置和无人机控制。我们通过设计一个控制器来证明后者，该控制器可以补偿另一台无人机的向下冲洗，从而导致高度下方的高度偏差四倍。视频：https：//youtu.be/-erfmxwtzps
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