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我的研究在于机器人技术，机器学习和计算机视觉，其主要目标是学习可概括的机器人操纵技巧。具体来说，我对（1）学习具有抽象的计划和控制的结构化世界模型感兴趣； （2）预训练的视觉表示和技能，以使知识转移从互联网规模的视觉数据集和模拟器转移。最终，我的目标是使机器人能够在非结构化环境中为人类提供帮助。
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