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复杂的系统科学最近将重点转移到包括建模，模拟和行为控制。在机器人操作系统（ROS）上构建的有效仿真软件用于机器人开发，以促进模拟环境与控制行为的硬件测试之间的平稳过渡。在本文中，我们演示了如何使用同时定位和映射（SLAM）算法来允许机器人自动导航。凉亭用于模拟机器人，RVIZ用于可视化模拟数据。G映射软件包用于使用来自各种传感器（包括激光和探光度）收集的数据来创建地图。为了测试和实施自主导航，在凉亭生成的模拟环境中使用了海龟机器人。我们认为，使用这些重要工具对ROS进行的其他研究可能会导致对执行机器人技术测试的更多采用，进一步的评估自动化和有效的机器人系统。
仿真Turtlebot机器人系统的自主导航
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