机构名称：
¥ 1.0
工业机器人在当今的制造业中是必不可少的。尽管如此，许多任务仍然需要人类的智力或灵巧性。因此，必须启用人和机器人在工作区中的任务共存甚至协作。在这种情况下，人类的安全至关重要，必须确保在任务执行效率较高的同时，机器人不会伤害人。过去，这是通过使用固体金属围栏完全分离人和机器人工作区来实现的。随后，使用激光窗帘来检测人类何时进入机器人的工作区，这触发了一个完整的停止。僵化的壁垒今天仍然在很大程度上被使用，而趋势是共享工作区。这需要监视和预测人类和机器人的运动，以确保避免碰撞。绝对必要时才应采取干预行动。
深度学习的人类运动轨迹预测
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