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未来的国内机器人将成为我们房屋不可或缺的一部分。他们将具有各种传感器，这些传感器会不断收集数据并改变运动和互动功能，从而使它们能够访问所有房间并进行物理操纵环境。这引起了许多隐私问题。我们使用机器人的新型运动和互动能力来实现了所有可能的关注，如何减轻这种关注。首先，我们发现隐私问题随着在线调查（n = 90）而随着高级运动和互动功能而增加。第二，我们进行了三个焦点小组（n = 22），以构建86种模式，以传达麦克风，相机和国内机器人的互联网连接状态。最后，我们进行了一项大规模的内线调查（n = 1720），以了解哪些模式在信任，隐私，可理解性，通知质量和用户偏好方面表现最佳。我们的最后一组沟通模式将指导开发人员和研究人员通过国内机器人确保保护隐私的未来。
国内机器人的隐私通信模式
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