摘要本文介绍了“ Teledrive”，这是一种具有体现AI功能的远程呈现机器人系统，可以使操作员能够在任何未知的远程远程位置导航，并以最少的人为干预。我们在将老年公民以及受传染性疾病影响的偏远的“养育”民主化的背景下构思。特别是，本文着重于导航到粗糙目标区域（例如“卧室”或“厨房”）的问题，而不是预期的目的地。这在一个独特的基于“区域”的导航功能中引入，在当代解决方案中尚未深入探索。此外，我们描述了基于基于WEBRTC的通信框架建立的基于边缘计算的软件系统，通过易于使用的基于语音的人类机器人的交互来实现上述方案。此外，为了增强远程护理人员的操作易于操作，我们结合了“遵循的人”功能，该功能可以按照操作员的指示在其房屋中关注一个人。此外，与现有解决方案不同，呈现的系统与特定的机器人硬件相结合。我们通过基线实验，用户研究和现实生活部署评估了所提出系统的效率。