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自动3D场景重建的进步对于准确记录和共享有关建筑物和基础设施设施现状的知识至关重要。3D重建的传统方法涉及激光扫描以捕获建筑物的AS建筑条件，这通常是一个乏味且耗时的过程。这项研究借助四倍的机器人和3D激光雷达传感器引入了一种自动化的3D重建方法。这种方法的核心是与机器人控制同时本地化和映射（SLAM）算法的集成，旨在获得详细的3D/2D映射和完整的点云数据采集。进行了实践实验，以测试重建建筑物内部的方法。结果证明了这种新颖的3D扫描方法在达到点云数据中高完整性和密度方面的有效性。
