1个机器人臂不能进入其门已关闭的设备2个设备门,当机器人在设备内部3个设备内部3机器人臂可以移动到任何不占用的任何位置时,任何对象都可以拿起4个机器人手臂,当它不持有5个操作时,当容器在内部无法执行的操作时,当容器无法执行8个操作时,在容器中无法执行的操作,无法在容器中执行操作,该物质无法转移到一个容器中,一个容器是在容器中转移的7个操作。从填充的容器中转移到一个空的或部分填充的接收容器9给药系统或带门的动作设备应分别开始给药或执行动作,只有在门关闭的情况下,只有在10个剂量系统或动作设备的门上关闭时,应关闭的剂量或动作设备应在其运行的速度或搅拌的速度