机构名称：
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摘要：机器人技术领域的技术开发非常快，但是在印度尼西亚东部地区，发展的发展尚未感受到影响。尤其是在伊斯兰教伊斯兰大学的苏丹阿贡学习媒体设备上，也尚无针对微控制器的设备。因此，作者希望通过实现最简单的机器人设计（线路追随者机器人）来开创先驱，该机器人只沿线进行。本研究使用一种实验方法，通过基于序列进行研究过程，即：需求分析，机械图设计，电子零件设计以及控制程序设计，制造和测试。已经测试了基于ATMEGA32A微控制器的线路自动机器人，结果表明，线路追随者机器人可以按照白地板上的黑色线行走，并可以在LCD上显示情况。但是，根据一定速度，该线路自动机器人在线传感器灵敏度过程中仍然存在缺点。以90-150rpm的速度，线路机器人可以遵循路径，而超过150 rpm的机器人无法遵循路径。关键字 - 线路机器人，微控制器。
基于微控制器的线路自动机器人
主要关键词
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