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规范 本论文用英文撰写，包括前言，随后用挪威语和英语撰写摘要，符合挪威科技大学硕士论文指南。报告的介绍进一步详述了论文的背景和动机。提供了有关该主题的相关工作的小规模回顾。论文其余部分的大纲也包含在介绍中。论文的主要部分包括文献综述、数学模型描述、强化学习实施和模拟器设置的介绍、模拟结果和实验结果的介绍。最后，进行讨论和总结，并提供进一步工作的建议。源代码和报告的 PDF 版本应随提交以电子方式提供。
基于深度强化学习的水下航行器跟踪行为
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