(1) 一旦 TXD 处于显性状态的时间超过 (t TXD_DTO ),TXD 显性超时 (t TXD_DTO ) 便会禁用收发器的驱动器,从而将总线线路释放为隐性,防止因锁定总线显性而导致的局部故障。驱动器只能在 TXD 返回高电平(隐性)后再次传输显性位。虽然这可以保护总线免受锁定总线显性位的局部故障的影响,但它限制了可能的最小数据速率。CAN 协议允许最多 11 个连续显性位(在 TXD 上),以应对最坏的情况,即五个连续显性位后紧接着一个错误帧。这与 (t TXD_DTO ) 最小值一起限制了最小比特率。最小比特率可以通过以下公式计算:最小比特率 = 11/ (t TXD_DTO ) = 11 位 / 300 µs = 37 kbps。