摘要 — 交互式计算机系统的延迟是创建它们的组件固有的处理、传输和同步延迟的产物。在虚拟环境 (VE) 系统中,延迟会损害用户的沉浸感、身体表现和舒适度。准确测量 VE 系统的延迟以进行研究或优化并非易事。许多作者已经开发出表征延迟的技术,这些技术已逐渐变得更加容易获得和使用。在本文中,我们将描述这些技术。我们描述了一个简单的机械模拟器,旨在模拟具有各种延迟量的 VE,这些延迟量可以精细控制(在 3 毫秒以内)。我们开发了一种称为自动帧计数的新延迟测量技术,以帮助使用高速视频(在 1 毫秒以内)评估延迟。我们使用机械模拟器来测量 Steed 和 Di Luca 测量技术的准确性,并提出可以改进的地方。我们使用这些方法来测量 VE 工程师可能感兴趣的许多交互式系统的延迟,并且非常有信心。所有技术都表现出色,但 Steed 的方法既准确又易于使用,不需要专门的硬件。