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面向面部的数学描述 - UCL Discovery
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对于每个数据点，计算表面的高斯曲率和平均曲率。针对数学生成的标准 3D 对象和从光学表面扫描仪获得的 3D 数据，评估了三种计算这些曲率的算法的性能。利用这些曲率的符号，将面分为八种“基本表面类型” - 每种类型都有直观的感知意义。确定所得表面类型描述对数据误差的鲁棒性及其可重复性。

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