机构名称：
¥ 40.0
介绍了两种解决该问题的方法：一种基于进化机器人 (ER) 范式，另一种基于群集原理。为了进行所需的实验，已经开发了三种计算机模拟器，所有这些模拟器都专注于固定翼飞机飞行动力学的建模。使用固定翼飞机而不是集体机器人中通常使用的全向机器人，大大增加了自主控制器必须面对的挑战的复杂性。这主要是由于与固定翼平台相关的严格运动约束，这需要控制器具有很高的精度。
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