参数 时间标签、状态、位置、姿态、速度、轨迹和速度、动态、性能指标、原始 IMU 数据(以 IMU 速率)、原始 GNSS 数据显示端口 低速率(1 Hz)UDP 协议输出 控制端口 用于系统命令的 TCP/IP 输入 主端口 实时(最高 200 Hz)TCP/IP 协议输出 辅助端口 缓冲 TCP/IP 协议输出,用于将数据记录到外部设备 记录参数 时间标签、状态、位置、姿态、速度、轨迹和速度、动态、性能指标、原始 IMU 数据(以 IMU 速率)、原始 GNSS 数据 介质 外部:可移动 4 Gbyte 闪存盘(提供 2 个) 内部:嵌入式 4 Gbyte 闪存盘用于冗余记录
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