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Frank B. Gilbreth 以他对砌砖的经典研究 (1909) 为该领域奠定了坚实的基础。Gilbreth 发明了可以快速调整的脚手架,以便砌砖工可以随时以最方便的高度工作。Gilbreth 能够将砌砖数量从每人每小时 120 块增加到 350 块。Taylor 和 Gilbreth 的这项创新工作是工业工程分支的开端,现在称为时间和运动研究。时间和运动工程的主要重点是人作为工人,作为机械动力的来源。在两次世界大战期间出现了一种新型机器 - 机器对操作员的要求不是肌肉力量,而是感觉、知觉、判断和决策能力。举例来说,SONAR 操作员的工作几乎不需要肌肉能量,但对他的感官能力、注意力和决策能力提出了严格的要求。

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