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直径岩心。套管用于在松散材料中取芯时防止孔塌陷。岩心筒可以使用不同类型的钻头来适应不同类型的岩石，而无需回收系统。目前，BMS 的 65 英尺（20 米）取芯深度受到当前使用的 39,360 英尺（12,000 米）脐带缆的功率和重量限制。BMS 旨在在工具处理和取芯过程中提供高度的控制和反馈。单模光纤多路复用器为五个摄像机、声学水听器、控制命令和反馈传感器数据提供遥测。比例控制液压功能包括四个推进器，用于定位、钻头重量、钻头转速和冲洗水流。 i 其他液压功能包括用于调平的伸缩腿、工具

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