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1 显示了可用于 ATR 应用的各种传感器类型、武器平台类型、目标类型和先验信息。电磁波谱中能量的大气吸收决定了效用，并指导了常用于 ATR 应用的可见光、前视红外 (FLIR)、激光雷达、微波/毫米波雷达和声学传感器的开发。表 2 显示了这些传感器用于目标识别的工作原理和性能特征。术语 ATR 包括自主识别和辅助识别（或“人员在环”的提示）。在提示中，获取由瞄准系统完成，但最终识别由人完成。尽管许多研究人员希望自主执行各种各样的任务，但服务只会勉强自动化关键的操作员功能。人们天生就偏向于人类操作员的灵活性（例如，尽管拥有出色的陆基和海基战略导弹，但空军仍然依赖有人驾驶的战略核轰炸机）。人们更愿意将操作员从人类生存能力较低的任务中移除。士兵可能会远离“行动”，但预计不会放弃控制权。有“人在回路中”的辅助系统将优先于自主系统。现在已经确定，ATR 是一个多学科领域，需要在传感器、处理算法、架构、实施和软件和硬件系统评估方面拥有多样化的技术和专业知识。相关的计算机视觉和模式识别技术和系统已经从使用统计模式识别方法发展到基于模型的视觉，再到基于知识的系统。最近，实验室也在开发针对部分 ATR 问题的自适应和学习系统。图像理解 (IU) 与计算机视觉同义。IU 的重要目标之一是开发技术
面向自动目标识别的图像理解研究
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