很少有研究致力于了解亚马逊森林的数字地形模型 (DTM) 的创建。当使用机载激光扫描估算植被生物量时,DTM 具有特殊而重要的作用。我们研究了脉冲密度、空间分辨率、滤波算法、植被密度和坡度对 DTM 质量的影响。使用机载激光扫描测量了三个亚马逊森林地区,并根据随机重采样过程将每个原始点云的目标减少到每平方米 20、15、10、8、6、4、2、1、0.75、0.5 和 0.25 个脉冲。通过逐像素计算偏差并通过均方根误差 (RMSE) 进行汇总,将重采样云的 DTM 与原始 LiDAR 数据生成的参考 DTM 进行比较。还评估了重采样云的 DTM,考虑了与参考 DTM 的一致性水平。我们的研究表明,回波密度和水平分辨率之间存在明显的权衡。森林冠层密度越高,要求回波密度越高或 DTM 分辨率越低。