日期 版本 说明 2009 年 3 月 1.2 更新了图 33.、图 34. 和表 35. 。2009 年 9 月 1.3 添加了表 93。更新了 BOM、表 28.、表 29.、表 34.、表 46.、表 53.、表 61.、表 87.、表 101.、表 113.、表 115.、第 6.3.4.1、9.1、9.3 13.3.3、29.1.2、29.2.2、29.3.2 和 30.1 节。简化了二进制数的书写方式和寄存器位的表示方式。2010 年 4 月 1.4 更新了图 9.、图 10.、图 30.、注意:第 87 页、图 46.、图 51. 和图 52。更新了第 2.1 节、第 12.3 节、第 13.3.1 节、表 14.、表 15.、表 27.、表 58.、表 111.、表 114. 和表 115。更新了第 29 章中的 BOM 信息。2010 年 7 月 1.5 更新了第 77 页的 6.3.5.1、第 109 页的表 57、第 111 页的表 58、第 150 页的表 88 和第 176 页第 24 章中的人体模型类。2010 年 8 月 1.6 添加了 RoHS 声明并更新了第 150 页的表 88。