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1 引言 目前已经开发出许多驾驶模拟器，其中大多数用于驾驶员培训或驾驶员安全领域的研究 [41]。然而，这些模拟器在交通模拟和用户存在方面往往功能有限 [10,23,24]。人们早就需要关注用户存在的高质量虚拟现实 (VR) 驾驶模拟器。除此之外，具有交通模拟功能的驾驶模拟器是车载自组织网络 (VANET) 研究的强大工具。网络模拟通常用于网络研究，以评估通信协议和算法的性能。现有的车载网络模拟工具仅侧重于网络模拟。结合网络模拟、应用程序原型设计和测试的驾驶模拟器将对 VANET 研究人员大有裨益。例如，人们可以在将研究成果部署到现实世界之前，使用包含数千辆汽车的真实虚拟环境并与它们进行交互，从而评估通信协议或应用程序的性能，但这种方式成本高昂，有时还不安全。我们工作的驱动力是创建一个模拟器，它可以弥合车辆网络研究之间的差距。虚拟现实驾驶模拟器的存在时间与现代 VR 存在的时间一样长 [41]。模拟器通常用于驾驶员培训，具有一致性的优势。模拟器运行实时模拟，其中虚拟环境的所有方面都受到控制。驾驶模拟器的输入被设计为目标车辆的真实模仿，底层模拟器模型模拟用户与目标车辆之间的交互。视觉、听觉和运动输出是常见的形式
UniNet：混合现实驾驶模拟器 - OpenReview
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